Essential Matrix (基本行列) と R, T の復元 - Daily Tech Blog
SfM のエントリ作成にあたって,せっかくなので構成要素となる小さなアルゴリズムをまとめています.このエントリでは,2つの項目を書き留めておきます. 0.このエントリで扱う内容 1.Essential Matrix (基本行列) とは何か? 2.Essential Matrix がわかった時に,それからカメラモーション (R, T) を取り出す方法. 1.Essential Matrix (基本行列) とは何か? それでは,まず基本行列の説明です.かなり前にエピポーラ幾何を説明する下記のエントリを書いたんですが,その中で Essential Matrix (基本行列) に触れていました.dai...
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